Dipende da quanti insetti ci sono! :-)
A parte la banalità apparente di questa risposta, devi associare la frequenza al rischio effettivo. Non esiste una procedura standard valida ovunque. Se da ispezioni visive non ho mai trovato niente perché devo far venire la ditta ogni mese?
Altro discorso è valutare preventivamente il rischio: se hai un deposito di cereali chiaramente non puoi aspettare che si infesti per pianificare le verifche.
Se sei in una zona rurale forse qualche trappola per topi la devi considerare, anche se finora non ne hai mai visto uno.
Insomma, come sempre analisi del pericolo, valutazione del rischio e procedure ad hoc
Saluti!
MG